哈工大电气工程及自动化学院2026硕士复试参考发布
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《哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院2026年硕士招生复试参考》已发布，该参考含专业综合测试与面试，前者涵盖自动控制理论、电力电子技术及5选1模块，各科目明确参考书目与核心考点，为考生复试备考提供清晰指引。
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原文内容如下：
根据教育部关于加强硕士研究生招生复试工作的指导意见及学校有关要求，电气工程及自动化2026年硕士研究生招生复试参考如下。
1、复试由专业综合测试和面试两部分组成。
2、专业综合测试科目及主要内容专业综合测试共包括三部分，分别为(1)专业综合测试科目1：自动控制理论、(2)专业综合测试科目2：电力电子技术、(3)专业综合测试科目3：5选1模块。具体内容如下：(1)专业综合测试科目1：自动控制理论参考书目：《自动控制理论(第5版)》，夏德钤、翁贻方编著，机械工业出版社，2023;《自动控制原理(第七版)》，胡寿松主编，科学出版社，2019。
主要内容：
自动控制的基本概念，包括：自动控制的基本原理相关的基本概念;自动控制系统的组成、分类;控制系统分析的主要问题及性能要求。
线性系统的数学模型，包括：线性系统时域模型和复频域模型的表示及建立方法;非线性方程的线性化;传递函数的基本概念;典型环节的传递函数;控制系统方框图的建立和化简;信号流程图和梅逊公式。
自动控制系统的时域分析，包括：线性定常系统时域响应的组成和求解，一阶系统的响应分析;二阶系统的响应;动态性能指标及分析;控制系统稳定性的基本概念;劳斯判据及应用;稳态误差分析和计算;改善系统性能的方法。
根轨迹法，包括：根轨迹的基本概念和条件;绘制根轨迹的规则;参数根轨迹;基于根轨迹法的系统的性能分析。
线性系统的频域分析，包括：频率特性的基本概念和表示方法;典型环节的频率特性;系统开环频率特性的绘制(幅相频率特性和对数频率特性);奈奎斯特判据;稳定裕度;开环频域性能指标及分析;频域和时域性能指标的关系;闭环频域性能指标。
自动控制系统的校正综合，包括：系统设计和校正的一般要求;PID控制基本形式及作用原理;常用校正装置及其特性;串联超前、串联滞后、串联滞后-超前的频率法校正;反馈校正;前馈校正的基本原理。
非线性系统分析，包括：非线性系统概念和特点;描述函数的概念;典型非线性环节的描述函数;谐波平衡法分析非线性系统;相平面的基本概念;线性和非线性系统的相平面分析。
篇幅有限，完整版内容详见https://hitee.hit.edu.cn/2025/1229/c17101a385498/page.htm
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